7) Fernando Estévez Griego que aportó al Yoga mundialmente, los sistematizó los siete sistemas de contra posturas, los padavis o posiciones, las posturas de cara, de piernas y brazos, introdujo la asimetría, lateralidad, cuando y como lo hizo y explique las mismas?

Un namaskar es una serie de posturas parciales, que comienza con una postura o asana base, desde la cual se moviliza el cuerpo. Primero desde las posturas de tronco, para realizar una limpieza de columna con la postura lineal, para luego trabajar lateralidades; doble laterales, torsiones o rotaciones; altas y bajas y asimetrías. Además, se agrega a esto las posibilidades de 20 posturas de piernas, 20 de brazos; 15 de manos y cara, 5 posturas de tronco, cuello y pies. Además, cada postura tiene la posibilidad de 5 posiciones o Padavis. 

- Posturas parciales de los siete referentes corporales: 

Posturas de Cara (15): León, Dragón, Enojo, Ratón, Perro, Envidia, Sapo, Mono, Asombro, Pez, Alegría, Compungido, Conejo o liebre, Tristeza, y Sama. 

Posturas de Brazos (20): Vara, Diamante falso, Loto, Muleta, Bastón, Diamante, Aéreo, Alambre, Falsa muleta, Mástil, Abeja, Heroica (Larga y Corta), Egipcia, Montaña, Vaca, Cunita, Falsa egipcia, Falsa montaña, Loto, Palo torcido, y Noventa grados. 

Posturas de Piernas (20): Vara, Diamante falso, Loto, Muleta, Bastón, Diamante, Aéreo, Alambre, Falsa muleta, Mástil, Abeja, Heroica (Larga y Corta), Egipcia, Montaña, Vaca, Cunita, Falsa egipcia, Falsa montaña, Loto, Palo torcido, y Noventa grados. 

Posturas de manos: Vara ,Egipcia, Mono, Noventa grados, Cuchillo, Montaña, Capullo de loto, Medusa, Spaghat, Pata de elefante, Media luna, Pata de rana u hoja, Araña, Garra de tigre. 

Posturas de tronco: Vara, Lomo de pez, Doble laterales, Torsión baja, Lomo gato, Laterales, Torsión alta, y  Asimetría. 

Posturas de Cuello: Lomo de pez, Lomo de gato, Laterales, Doble laterales y Torsiones. 

Posturas de pies: Vara, Laterales, Lomo de gato, y Lomo de pez. 

Las posiciones o Padavis  son técnicas de yoga, tienen relación con el rango articular de las posturas y son móviles, Esta la 1° base 0°,2°abierta, 3° cruzado, 4°encimado Y 5°en asimetría. 

Las subposiciones ( 36 en cada postura de brazos y piernas) 

- 6 hacia adelante x 2 

- 6 en 45° x 2 

- 6 en 90° x 2 

Se usan para trabajar profundamente los nadis y chakras con la intención de hacer circular la energía y liberarla, se relacionan con los grados de posibilidad de apertura de las extremidades. 

Cuando se habla de laterales, hay que decir que son introducidas por Swami Maitreyananda con el fin de dar posibilidad al trabajo en la columna tanto a nivel energético como espiritual; a través de la expansión del cuerpo; vertebral en este caso; las lateralidad ( columna en forma de C) ayuda a mejorar la limpieza de columna, además de permitir que fluya mejor la energía por los nadis( canales energéticos), ayudando a desbloquear las corazas energéticas ( contracturas, lordosis cifosis,cuello ) donde se guarda el dolor, esto puede ser físico o espiritual. 

Permite el trabajo de conciencia corporal, trabajando lados derecho e izquierdo y la apertura de las intercostales como grandes aliadas de Swara Yoga. 

 La doble lateralidad (columna en forma de S) así como la lateralidad, permite un trabajo mucho más profundo mejorando nuestra parte física y espiritual. 

Las asimetrías son una técnica de Yoga introducida como manera única por Swami Maitreyananda.Cuando trabajo una parte de mi cuerpo en diferentes formas o estoy en la linealidad, se busca la asimetría para compensar y armonizar lado derecho con izquierdo. 

 Es asimetría simple cuando se utiliza en brazos o piernas y doble cuando se utiliza en ambos a la vez Se puede aplicar a tronco también. 

Las asimetrías trabajan de manera muy eficaz las articulaciones y los órganos en diferentes asanas.